Implémentation d’un nœud minimal en C++ avec ROS2
Implémentation d’un nœud minimal en combinant la puissance de C++ avec ROS 2, une plateforme robotique moderne qui intègre nativement DDS (Data Distribution Service). Cette technologie permet une communication efficiente et fiable, idéale non seulement pour les applications robotiques, mais aussi pour les systèmes embarqués complexes.