Entrées-sorties et interfaces de communication

Conﬁguration "from scratch"

C.A. ABID

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Plan

1

2

3

Ré-compilation du noyau

Drivers supplémentaires

Conﬁguration "from scratch"

Préparer le toolchain

Compilation from scratch

Entrées-sorties et interfaces de communication

Conﬁguration "from scratch"

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Préparer le toolchain

Mise en oeuvre d’un toolchain avec Buildroot

Préparation

¯

Créer l’arborescence suivante

Accéder au répertoire br-tree

Téléchargement de buildroot

¯

Télécharger la dernière version de Buildroot

$

wget http://www.buildroot.org/downloads/buildroot-2019.02.

7.tar.bz2

¯

Décompresser le ﬁchier téléchargé

tar xf buildroot-2019.02.7.tar.bz2

Accéder au répertoire créé

cd buildroot-2019.02.7

$

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Préparer le toolchain

Mise en oeuvre d’un toolchain avec BUILDROOT

Conﬁguration de BUILDROOT

¯

Démander la conﬁguration par défaut pour la cible RPi3

make raspberrypi3_defconfig

Lancer l’outil de conﬁguration

make menuconfig

$

¯

$

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Préparer le toolchain

Mise en oeuvre d’un toolchain avec BUILDROOT

Conﬁguration de BUILDROOT

Menu Target options (Rien à changer) : options relatives à la cible

Menu Build options

ꢀ

Download dir : Pour éviter le re-téléchargement des mêmes ﬁchiers pour des re-

compilations successives

Nouvelle valeur : $(TOPDIR)/../dl

Host dir : Spéciﬁer l’emplacement où se trouvera la toolchain compilée

Nouvelle valeur : $(TOPDIR)/../board/rpi-3/cross

ꢀ

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Préparer le toolchain

Mise en oeuvre d’un toolchain avec BUILDROOT

Conﬁguration de BUILDROOT

Menu Toolchain

ꢀ

C library : Spéciﬁer quelle bibliothèque à utiliser pour bénéﬁcier des services du

système (appels système). La bibliothèque la plus complète est la Gnu C library

Nouvelle valeur : glibc

Kernel Headers : Choisir les ﬁchiers headers du noyau à compiler

Nouvelle valeur : Linux 4.19.x kernel headers.

GCC compiler Version : Choisir gcc 8.x pour bénéﬁcier des fonctionnalités

d’une version plus récente du compilateur

Nouvelle valeur : gcc 8.x

ꢀ

Enable C++ support : activer le compilateur C++

Nouvelle valeur : [*]

Build cross gdb for the host : Avoir un débogueur sur le PC pouvant

interprété le code ARM

Nouvelle valeur : [*]

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Préparer le toolchain

Mise en oeuvre d’un toolchain avec BUILDROOT

Conﬁguration de BUILDROOT

ꢁ

Menu System configuration : options relatives à la génération du système

ꢀ

Init system : Nous désactivons BusyBox

Nouvelle valeur : None

ꢀ

Custom scripts to run before creating filesystem images

Pas de script à exécuter,

Nouvelle valeur : ()

Custom scripts to run after creating filesystem images

:

ꢀ

Pas de script à exécuter,

Nouvelle valeur : ()

Menu Kernel

Download dir : L’objectif est de générer la toolchain, donc à désactiver

Nouvelle valeur : ()

Menu Target packages

ꢀ

BusyBox : C’est le seul package initialement présent. Nous le désactivons.

Nouvelle valeur : ()

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Préparer le toolchain

Mise en oeuvre d’un toolchain avec BUILDROOT

Conﬁguration de BUILDROOT

Menu Filesystem images

ext2/3/4 root filesystem : Inutile, nous ne voulons pas un système de

ꢀ

ﬁchiers

Nouvelle valeur : ()

Menu Legacy config options : ce menu n’est utile que lorsque nous utilisons une

ancienne conﬁguration avec une nouvelle version de Builtroot pour déterminer les

fonctions incompatibles.

Générer la toolchain avec BUILDROOT

¯

Sauvegarder la conﬁguration et quitter menuconfig

La conﬁguration est sauvegardée dans un ﬁchier nommé .config

Il est utile pour des utilisations ultérieures de sauvegarder le ﬁchier de conﬁguration

$

cp .config ../board/rpi-3/buildroot-2019.02.7-toolchain.config

Générer la toolchain

make toolchain

$

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Compilation from scratch

Préparation de BUILDROOT

¯

Accèder au répertoire br-tree créé pour la compilation de la toolchain

cd $HOME/br-tree

Supprimer le répertoire de la compilation /buildroot-2019.02.7

rm -rf buildroot-2019.02.7

Décompresser de nouveau l’archive de Buildroot

tar xf buildroot-2019.02.7.tar.bz2

Accéder au répertoire créé

cd buildroot-2019.02.7

Demander la conﬁguration par défaut pour la cible RPi3

make raspberrypi3_defconfig

Lancer l’outil de conﬁguration

make menuconfig

$

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Compilation from scratch

Conﬁguration de BUILDROOT

Menu Target options : Rien à changer

Menu Build options

ꢀ

Download dir : Les ﬁchiers téléchargés seront sauvegardés dans le même

répertoire br-tree/dl

Nouvelle valeur : $(TOPDIR)/../dl

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Compilation from scratch

Conﬁguration de BUILDROOT

Menu Toolchain : La conﬁguration permettra de retrouver la toolchain créée

ꢀ

Toolchain type : Indiquer à Buildroot que la toolchain est préexistante

Nouvelle valeur : External toolchain

Toolchain : elle a été compilée spéciﬁquement

Nouvelle valeur : Custom toolchain

Toolchain path : le répertoire dans lequel se trouve le sous-répertoire bin de la

toolchain

Nouvelle valeur : $(TOPDIR)/../board/rpi-3/cross/usr

External toolchain gcc version : Nous spéciﬁons la version du

compilateur de notre toolchain créée

Nouvelle valeur : 8.x

External toolchain kernel headers serie : Spéciﬁer la version du

noyau identique à celle utilisée avec la toolchain

Nouvelle valeur : Linux 4.19.x

External toolchain C library : Le même choix que la toolchain, la

bibliothèque GlibC

Nouvelle valeur : glibc/eglibc

ꢀ

Toolchain has C++ support : Oui, notre toolchain supporte C++

Nouvelle valeur : [*]

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Compilation from scratch

Conﬁguration de BUILDROOT

ꢁ

Menu System configuration : Activer la gestion des périphériques à travers /dev

ꢀ

Dans /dev management, sélectionner Dynamic using devtmps+mdev

Activer Enable root login with password

Sélectionner Root password et taper un mot de passe pour l’utilisateur root

Menu Kernel : Rien à changer

Menu Target packages

ꢀ

Dans

Hardware handling -> Firmware --->,

sélectionner

rpi-wifi-firmware

ꢀ

Dans Networking applications, sélectionner les packages suivants :

crda, ifupdown scripts, iw, openssh, wireless-regdb

wpa_supplicant avec Enable EAP, Enable WPS, Install wpa_cli

binary, Install wpa_client shared library, Install

wpa_passphrase binary

Menu Filesystem images : rien à changer.

Menu Bootloaders : rien à changer.

Menu Host utilities : rien à changer.

Menu Legacy config options : rien à changer.

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Compilation from scratch

Conﬁguration post-compilation

¯

Dans le répertoire ./board/raspberrypi3, créer les ﬁchiers de conﬁguration réseau

ꢀ

Le ﬁchier interfaces

auto lo

iface lo inet loopback

auto wlan0

iface wlan0 inet dhcp

pre-up wpa_supplicant -B -Dwext -iwlan0

-

c/etc/wpa_supplicant.conf

post-down killall -q wpa_supplicant

wait-delay 15

iface default inet dhcp

Le ﬁchier wpa_supplicant.conf

network={

ꢀ

ssid="SSID"

psk="PASSWORD"

}

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Compilation from scratch

Conﬁguration post-compilation

¯

Ajouter au ﬁchier post-build.sh les lignes suivantes :

Activer la gestion des périphériques à travers /dev

#

cp package/busybox/S10mdev $TARGET_DIR/etc/init.d/S10mdev

chmod 755 $TARGET_DIR/etc/init.d/S10mdev

cp package/busybox/mdev.conf $TARGET_DIR/etc/mdev.conf

#

Mettre les fichiers de configuration réseau

cp board/raspberrypi3/interfaces $TARGET_DIR/etc/network/

cp board/raspberrypi3/wpa_supplicant.conf $TARGET_DIR/etc/

#

Activer la connexion pour l’utilisateur root avec SSH

echo "PermitRootLogin yes" >>$TARGET_DIR/etc/ssh/sshd_config

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Compilation from scratch

Générer la distribution

¯

Sauvegarder la conﬁguration et quitter menuconfig

La conﬁguration est sauvegardée dans un ﬁchier nommé .config

Il est utile pour des utilisations ultérieures de sauvegarder le ﬁchier de conﬁguration

$

cp .config ../board/rpi-3/buildroot-2019.02.7-kernel.config

Lancer la compilation

make

$

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Compilation from scratch

Kernel compilé

¯

Tous les ﬁchiers produits lors de la compilation se trouvent dans la sous arborescence

output

$

tree output -L 1

Z build : tous les composants sont construits (ce qui inclut les outils nécessaires par

Buildroot sur l’hôte et des paquets compilés pour la cible)

Z host : contient l’installation des outils compilés pour l’hôte qui sont nécessaires pour

la bonne exécution de Buildroot

Z images : toutes les images (image du noyau, bootloader et système de ﬁchiers racine)

sont stockés. Ce sont les ﬁchiers qui seront copiés sur le système cible

Z staging : les en-têtes et les bibliothèques de la chaîne d’outils de compilation

croisée et tous les paquets de l’espace utilisateur sélectionnés pour la cible

Z target : contient presque le système de ﬁchiers rootfs complet pour la cible : tout

le nécessaire est présent, sauf les ﬁchiers de périphérique dans /dev

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Compilation from scratch

Tester la distribution

¯

Accéder au sous-répertoire output/images

Le ﬁchier sdcard.img est le ﬁchier image à écrire sur la carte SD

Écrire le ﬁchier image sur la carte SD avec la commande dd

Tester la distribution en se connectant via SSH, ou bien à travers le débogage UART