Créer des applications robotiques avec ROS2

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Durée : 4 jours

Objectifs

  • Être capable de comprendre l’architecture de ROS2
  • Savoir choisir et mettre en œuvre les composants adaptés à un projet robotique
  • Connaître les simulateurs et les outils de débogage pour avancer sur son projet
  • Développer des applications robotiques complexes en C++ et de se préparer à résoudre des problèmes pratiques liés à la robotique
  • Acquérir des compétences avancées en intégrant des fonctionnalités telles que les plugins, les services, les exécuteurs et les actions, et apprendre à configurer des communications sécurisées sur un réseau.

Programme

Supports

TPs