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20 avril 202538 Views

Implémentation d’un nœud minimal en C++ avec ROS2

Implémentation d’un nœud minimal en combinant la puissance de C++ avec ROS 2, une plateforme robotique moderne qui intègre nativement

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18 avril 202555 Views

🚀 Découvrez la Communication I2C sur Raspberry Pi 3 en C++ avec pigpio !

Maîtriser la communication I2C entre votre Raspberry Pi 3 et des capteurs/actionneurs ? Dans ma nouvelle présentation, je vous montre comment exploiter le protocole

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18 avril 202540 Views

Découvrez les Signaux et Slots de Qt6 en C++ Moderne !

Vous utilisez Qt dans vos projets ? Découvrez comment le mécanisme Signaux/Slots a évolué dans Qt6 pour une programmation plus propre, plus sûre et plus performante

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24 janvier 2024522 Views

Tutoriel pour la compilation croisée d’un noeud ROS2 pour Raspberry Pi 3

Ce tutoriel explique comment compiler et exécuter un noeud ROS2 sur votre PC pour la cible Raspberry Pi 3 avec

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4 mai 2021649 Views

Classe C++ pour contrôler un lecteur RFID RC522

Je propose une classe C++ en opensource basée sur la bibliothèque pigpio pour contrôler un lecteur RFID RC522 pour les

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9 avril 2021386 Views

Classe C++ pour contrôler un écran LCD 16×02 pour Raspberry Pi

Elle permet de contrôler facilement un écran LCD 16×02 connectée à une carte Raspberry Pi à travers le module d’extension

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9 avril 2021308 Views

Un site web pour l’outil PMC-SOG

Un site web est désormais disponible pour l’outil PMC-SOG (Parallel Model Checking using the Symbolic Observation Graph). Il est accessible

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5 avril 2020408 Views

Publication des nouveaux cours de formation

Les programmes et des extraits de trois cours de formation sont publiés dans le site : mise en oeuvre de

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14 janvier 2020386 Views

Nouvel extrait de la formation Raspberry Pi

Un nouvel extrait du cours de la formation « Créer son propre système embarqué sous Linux avec Raspberry Pi 3 ». Cet

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22 novembre 2019282 Views

Tutoriel

Un nouvel extrait de la formation « Créer son propre système embarqué sous Linux avec Raspberry Pi 3 » est publié. Il

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