Les documents et les extraits de cours présents sur ce site peuvent correspondre à des versions antérieures et ne pas refléter les dernières mises à jour ou les informations actuelles.

Supports

Journée 3

Programme

Présentation

• L’Open Source dans l’électronique.
• Les projets Arduino et Wiring.
• les kits Arduino et les shields (cartes d’extensions…).

Travaux pratiques 
Prise en main de l’environnement Arduino (kit électronique, platine d’essais, composants…).

Famille ATmega 328

• Vue d’ensemble de l’électronique logique.
• Famille des microcontrôleurs ATmega.
• Architecture du ATmega : modèle mémoire, entrées/sorties…
• Gestion des interruptions.
• Gestion de la consommation électrique.

Travaux pratiques 
Lecture de schémas électroniques simples, simulation sur les opérateurs logiques.

Les outils de développement

• L’environnement de développement intégré Arduino.
• L’IDE Atmel Studio 6.
• Les librairies Arduino.
• La chaîne de compilation.

Travaux pratiques 
Mise en œuvre des environnements de développement. Ecriture d’un premier exemple puis chargement de l’exécutable sur le kit pour son exécution.

Les entrées-sorties

• Niveaux logiques des entrées/sorties Tout Ou Rien (TOR).
• Les entrées/sorties TOR.
• La conversion analogique digitale : principe de l’échantillonnage.
• Conversion analogique numérique sur Arduino.
• Les canaux Pulse Width Modulation (PWM).
• Utilisation d’un canal PWM pour créer un signal analogique.

Travaux pratiques 
Utilisation d’un canal PWM pour créer un signal analogique. Création d’une application de gestion des entrées/sorties numériques.

Les interruptions

• Interruptions matérielles et logicielles, internes et externes. Vecteurs d’interruption.
• Les timers : horloge de référence, compteurs.
• Timer et PWM.

Travaux pratiques 
Création d’une application de gestion des interruptions.

Communications

• Interfaces séries synchones et asynchrones.
• Liaison série, bus I2C et SPI.

Travaux pratiques 
Créer une application de liaison série.

Compléments

• Principe et chargement du bootloader Arduino.
• Créer ses propres cartes, shields.
• Le langage assembleur.

Travaux pratiques 
Création d’une application en langage C et utilisation de l’assembleur.